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第126章 我怎么突然多了篇论文出来？（3/3）

anfilter（容积卡尔曼滤波）。

倒也不是没想过装个大，直接的用两个人的姓氏来命名，但这个算法终究没脱离卡尔曼老爷子的思路范畴，不太好直接把人家的名字去掉。

反正以后还有机会。

至于论文内容……

在利用球面-径向积分准则对高斯积分进行数值逼近和递推状态估计的基础上，当然还可以进行很多延伸。

比如采用球面单形准则处理球面积分，以矩匹配法处理径向积分，可以进一步提高精度。
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